Созвездия — произвольно взятые звездные группы, как они видны с земли и совершенно независимо от действительных расстояний и возможной взаимной связи звезд. Деление звезд на созвездия ведет начало из глубочайшей древности. Большинство созвездий, переданных нам арабами от греков, несомненно зародилось еще в первобытных досемитических культурах Месопотамии. Главное место среди них занимают зодиакальные созвездия. Темами для зодиакальных созвездий служили седые предания первобытного человечества, идеи об его судьбах, реже олицетворение астрономических и метеорологических явлений. Древнейшие имена созвездий являлись сокращенными обозначениями мифов.

Птолемей в своем труде "Альмагест" канонизировал следующие 48 созвездий древних, которые и носят до сих пор название Птолемеевых. Зодиакальные созвездия: Овен, Телец, Близнецы, Рак, Лев, Дева, Весы, Скорпион, Стрелец, Козерог, Водолей, Рыбы. Северные созвездия: Большая Медведица, Малая Медведица, Дракон, Цефей, Кассиопея, Андромеда, Персей, Волопас, Северный венец, Геркулес, Лира, Лебедь, Возничий, Змееносец, Змея, Стрела, Орел, Дельфин, Жеребенок, Пегас, Треугольник. Южные созвездия: Кит, Орион, Река, Заяц, Пес большой, малый, Корабль, Гидра, Чаша, Ворон, Центавр, Волк, Жертвенник, Южный венец, Южная Рыба. Птолемей не считал отдельным созвездием Волосы Вероники.

Арабские звездочеты, кроме лунных домов, давали различные названия для отдельных ярких звезд. Познакомившись с астрономией греков и переведя "Альмагест" Птолемея, они изменили некоторые названия соответственно положению звезд в рисунках Птолемеевых созвездий. В XII веке сделан латинский перевод "Альмагеста" с арабского, а в XVI — прямо с греческого по найденным рукописям.
Звезды южного полушария, не известные греческим астрономам, были разбиты на созвездия гораздо позже. Некоторые из них были намечены еще арабами. Несомненно, что мореплаватели XV и XVI столетия (Веспуччи, Корсали, Пигафетта, Петр Мединский, Гутман) при своих путешествиях в южные моря понемногу компоновали новые созвездия. В порядок их привел Питер Дирк Кейзер. Во время своего пребывания на острове Ява (1595 год) он определил места 120 южных звезд и разместил по ним фигуры созвездий. Следующие 13 созвездий вошли на основании описи Кейзера в атласы Байера (1603) и Барча (1624): Феникс, Золотая рыбка, Хамелеон, Летающая рыба, Южный крест, Водяная змея, Муха, Райская птица, Южный треугольник, Павлин, Индеец, Журавль, Тукан. Из них Южный крест был известен еще Птолемею и составлял часть Центавра.

Нынешние названия созвездий и звезд представляют амальгаму этих списков и переводов. Древние рисунки созвездий потеряны совершенно. До нас дошли только искаженные фигуры на арабских глобусах XIII века; например, на глобусе в музее Боргезе в Велетри (1225 год), в математическом обществе в Дрездене (1279 год), в лондонском астрономическом обществе и т. д. В начале XVI столетия знаменитый художник Возрождения Альбрехт Дюрер нарисовал созвездия по описанию их у Птолемея.

К сожалению, не сохранилось ни одного подлинного экземпляра рисунков Дюрера. Измененные другими художниками рисунки Дюрера были перепечатаны в звездных атласах Байера (1603), Фламстида (1729). Затем появлялись фигуры созвездий новейшей компоновки. В настоящее время рисунки созвездий более не печатаются. Заслуга изгнания "зверинца" из астрономических атласов принадлежит Гардингу. Он издал в 1823 году небесный атлас, где были нанесены лишь границы созвездий.