Ювеналии (Juvenalia), в римской истории сценические игры, учрежденные Нероном в 60 году до нашей эры по случаю достижения им зрелого возраста. Это были своего рода любительские спектакли, устраивавшиеся не в общественном цирке, а в частных домах или садах и происходившие перед немногочисленной публикой. Нерон сам выступал в этих спектаклях, вместе со знатнейшими римлянами различных возрастов, без масок, участвуя в исполнении греческих и римских пьес и мимов как солист и хорист. При позднейших императорах под именем Ювеналии были известны игры, дававшиеся в начале года на Палации и состоявшие из ристаний на колесницах или сражений со зверями.

Ристания на колесницах проходили в Риме в Цирке Максимус, существовавшем, по преданию, еще при Ромуле, который в Мурципийской долине, между Авентинским и Палатинским холмами, учредил игры в честь Конса. Длинная, ровная площадь долины служила ристалищем, покрытые травой склоны холма — местами для зрителей, пока не была возведена архитектурная постройка цирка. Тарквиний Гордый, по преданию, устроил деревянные места для публики, не раз горевшие и реставрировавшиеся. Юлий Цезарь устроил каменные сиденья в нижних ярусах. Август пристроил из мрамора императорскую ложу и поставил обелиск, который в настоящее время стоит на Пьяцца дель Пополо. Со времен императора Клавдия цирк, вмещавший раньше до 150 тысяч человек зрителей, был расширен на 250 тысяч человек. Следующие императоры реставрировали части здания, добавляя мраморные ярусы сидений и украшая цирк мрамором, золотом и мозаикой; при Константине это было одно из роскошнейших зданий Рима, заключавшее в себе 385 тысяч мест для зрителей.