Идас (Ίδας), в греческой мифологии сын мессенского царя Афарея и Арены, отец Клеопатры. Идас и его брат-близнец Линкей — мессенские герои, тожественные, по первоначальному значению своему, с лаконскими Диоскурами - Кастором и Полидевком. Некоторые мифотворцы повествуют, что Линкей был сыном Афарея, а Идас - Посейдона. Братья вместе участвовали в калидонской охоте и походе аргонавтов. Аполлоний Родосский отмечает, что Идас отличался непомерной силой и ловкостью, а Линкей по словам Пиндара и Аполлодора славился небывалой остротой зрения. Идас был женат на Марпессе, дочери Евена эпонима этолийской реки. Марпессой хотел обладать Аполлон, но Идас похитил ее на колеснице, запряженной крылатыми конями, данными ему Посейдоном. Евен и Аполлон пустились преследовать Идаса, но Евен, будучи не в состоянии догнать, бросился в соименную ему реку, а Аполлон настиг бегущих в Мессении. Идас стал сражаться с богом, но Зевс развел их, предоставив Марпессе выбор. Она предпочла смертного из опасения, что бог покинет ее, когда она начнет стариться. Плодом союза Идаса с Марпессой была Клеопатра, или Алкиона, жена Мелеагра. Оба брата, называющиеся также Афаретидами, по имени отца своего, были национальными героями покоренной Мессении, чем и объясняется их второстепенное значение наряду с героями победоносной Спарты — Диоскурами. Как те, так и другие (подобно прочим солнечным героям) первоначально обладали обширными стадами, были супругами лунных богинь Фебы и Илаиры, дочерей Левкиппа, брата Афарея.

С порабощением Мессении, первоначальное право Афареидов превращается в незаконное притязание. Из-за стад и из-за Левкиппид Афареидам приходится выдержать неравную борьбу с Диоскурами, в которой они и погибают. Как рассказывает Аполлодор, братья вступили в жестокий спор с Диоскурами из-за дележа угнанного скота, который по жребию должен был поделить Идас. Он разрубил одного быка на четыре части и сказал, что тот, кто съест свою часть быстрее всех, получит половину стада, второй - оставшийся скот. Идас первым расправился со своей долей и стал помогать Линкею. Так Афаретиды забрали весь скот и погнали его в Мессению. Через некоторое время Диоскуры бросились в погоню и пока Идаса и Линкея не было в городе, захватили спорный скот и другую добычу. Зная, что Афаретиды будут их преследовать, Диоскуры устроили засаду, спрятавшись в дупле дуба. Однако зоркий Линкей увидел их еще с горы Тайгет, а Идас примчался и швырнул в дупло копье, которым пронзил Кастора. Полидевк поразил копьем спешащего на помощь Линкея, после чего Идас швырнул в Полидевка огромный камень, а сам погиб от перуна Зевса, ставшего на сторону своих сыновей. По другой версии Кастор убил Линкея. Опечаленный Идас прекратил сражение и занялся погребением брата. Тогда Кастор нагло разрушил только что воздвигнутый на могиле монумент, крича, что Линкей его не достоин. Идас разъярился и воткнул свой меч в живот Кастора, за что Полидевк ему тут же отомстил. Первый развивает миф в этом духе Пиндар (Немейские оды, X). Более полно развита эта легенда у Аполлодора, Феокрита и Овидия.