Менесфей, в греческом мифотворчестве сын Петея. Когда Тесей с Пирифоем отправился к Аиду в царство мертвых, Менесфей узурпировал трон Афин. Он снискал себе расположение народа тем, что напоминал аристократам о власти, которую они потеряли, а бедным говорил, что у них украли отечество и родные святыни, поэтому Менесфея иногда называют первым демагогом.

Когда в Аттику вторглись братья Диоскуры, Менесфей убедил афинян приветствовать их как своих благодетелей. Греческий грамматик и философ II столетия до нашей эры Аполлодор утверждает, что это Диоскуры посадили Менесфея на афинский трон. Вернувшийся Тесей был вынужден отправиться в изгнание и вскоре был коварно убит Ликомедом, другом Менесфея. Вскоре Менесфей стал одним из женихов Елены, затем участвовал в Троянской войне, где прославился как стратег и погиб в сражении. По другой версии Менесфей благополучно вернулся из-под Трои и, обнаружив на афинском троне Демофонта, сына Тесея, занял трон острова Мелос, царь которого недавно умер, не оставив наследников.