Паламед (Παλαμήδης), в греческом мифотворчестве сын Навплия и Климены, герой послегомеровских троянских сказаний. По иной версии Паламед был сыном Гесионы или Филиры (Аполлодор, II 1, 5). Ему приписывается изобретение зеркального маяка, диска и некоторых букв (θ, φ, χ) греческого алфавита, введение чисел, мер длины и веса, также счета времени по годам, месяцам и дням. Паламед научил людей наблюдать за движением небесных светил и определять по ним курс кораблей, а также распределять ежедневный прием пищи на три раза. Паламед ввел трехступенчатое деление войска; чтобы скрасить воинам однообразие лагерной жизни, также изобрел игру в шашки и кости (Еврипид, Орест, 432).
Таким образом, Паламед сближается с такими греческими богами и культурными героями, как Афина, Дионис, Гермес, Прометей, Кадм, которым приписывались важные для людей изобретения. Когда Парис увез Елену в Трою, Паламед находился на острове Крит. Узнав о несчастии Менелая, он присоединился к задуманному походу и хитростью привлек к нему Одиссея, который, чтобы не участвовать в войне, прикинулся сумасшедшим. Паламед отправился вместе с Агамемноном и тотчас же по пpиезде в Малую Азию был отправлен в Трою для переговоров о выдаче Елены. Во время Троянской войны Паламед помогал Агамемнону в руководстве кампанией, несколько раз спасал ахейцев от голода.

Однако Одиссей завидовал Паламеду, его мудрости и проницательности. Позднее Диомед, Агамемнон и Одиссей, особенно последний, из ненависти к Паламеду решили погубить его. Для этого они составили на имя Паламеда фальшивое письмо с подписью Приама и, подкупив раба Паламеда, велели ему подсунуть под ложе господину это письмо с кошельком золота. Устроив это, они обвинили Паламеда в предательстве, велели обыскать его шатер и, найдя там деньги и письмо, предали Паламеда народу на побиениe камнями (Аполлодор, III 8). По другим вариантам мифа, Одиссей и Диомед, сделав вид, что нашли клад в глубоком колодце, спустили Паламеда вниз на веревке, а затем забросали его камнями (Павсаний, X 31, 2). Другие авторы утверждают, что они утопили его во время рыбной ловли. Трагическая участь Паламеда интересовала античных трагиков, которые не раз выводили его образ в своих пьесах (не дошедшие трагедии "Паламед" Эсхила, Софокла, Еврипида, а также "Апология Паламеда" софиста Горгия). Его изображали как деятельного и честного героя и искусного полководца. На малоазиатском берегу против Мефимны находилось посвященное Паламеду святилище с его статуей.