Персей Македонский (Περσεύς, Πέρσης), старший из трех сыновей Филиппа III Македонского, родился в 212 году до нашей эры. Значительно уступая отцу в энергии и военных способностях, он унаследовал от него ненависть к римлянам, в борьбе с которыми прошло все его царствование. Честолюбивый, малодушный, скупой и жестокий, он еще до вступления на престол погубил своего брата Димитрия, который, как любимец македонян, легко мог отбить у него престол. Воспользовавшись тем, что римляне дружественно относились к Димитрию, Персей наговорил Филиппу, что Димитрий — изменник, и заставил отца согласиться на убиение сына в 181 году.

Вступив на престол после смерти Филиппа в 179 году до нашей эры, Персей отправил посольство в Рим для возобновления союза, а сам между тем стал набирать союзников для войны с Римом; женился на дочери Селевка IV Филопатора и выдал свою сестру замуж за вифинского царя Прузия. Родосцы, греки, одризы, иллирийцы, карфагеняне — все, кого одушевляла общая вражда к Риму, обещали Персею свою помощь. Римляне поняли замысел Персея, особенно когда Евмен II Пергамский, союза с которым добивался Персей, открыл сенату планы македонского царя. Рим объявил войну Македонии. Персей Македонский не сумел воспользоваться настроением союзников и потерял лучший момент для начала военных действий. Пока он медлил и собирался начать переговоры с римлянами, последние переправили в Иллирию свои легионы. Персей ожидал их в Фессалии. В первом сражении при Сикурии македоняне удержали за собой позицию и расстроили ряды римского войска; но Персей не воспользовался победой.

В 170 году до нашей эры преемник Лукреция по консульству, Гортензий, потерпел поражение при Орее, у северного берега Евбеи, но в 169 году консул Квинтилий Марций Филипп вторгнулся в Македонию и осадил города Гераклейон и Дион, в то время как римский флот блокировал берега Фермейского залива. Испуганный Персей бежал из Пеллы в Пидну, но вскоре опять начал военные действия против римлян, которые тянулись вяло и без результата до 168 года, пока главой римских войск не был назначен Павел Эмилий. Он восстановил дисциплину и тотчас двинулся к Пидне, где произошло решительное сражение. Эмилий Павел разбил при Пидне Персея и его союзника Котиса. Побежденный Персей Македонский после напрасных попыток заключить мир с римлянами бежал с частью сокровищ, женой и детьми в храм Диоскуров на Самофракии, но, потеряв надежду переправиться оттуда во Фракию и покинутый всеми, сдался начальнику римского флота Октавию. В следующем году Персей шел в цепях за колесницей триумфатора, после чего был заключен в подземную темницу. Получив свободу, он состоял под строгим надзором и умер в 146 году своей смертью. Переживший его младший сын, Александр, состоял в Альбе на службе в должности писца. Персей Македонский был последним царем Македонии, которая была обращена в Римскую провинцию.