Целеры (Celeres), в античной истории фамильное прозвание многих греческих родов, таких как: Цецилии, Кассии, Клавдии, Корнелии, Корвины, Домиции, Проперции и другие семейства. Из целеров, принадлежность которых к определенному роду не удостоверена, более известен римский всадник Публий Целер, управлявший частной казной императора Нерона в одной из провинций Азии. По приказанию Нерона в 54 году нашей эры. он отравил проконсула Азии Марка Юния Силана; кроме того, совершил ряд преступлений и убийств, по поводу которых провинциалы возбудили против него обвинение. Нерон, не имея возможности оправдать Целера, затягивал, насколько мог, процесс, пока Целер в 57 году не упредил приговор добровольной смертью.

В царский период римской истории целеры составляли гвардию из трехсот граждан, избиравшихся из трех триб: Рамнов, Тициев и Люцеров, по ста человек от каждой, и состоявших при царе в мирное и военное время (Ливий и Дионисий). Моммзен видит в них регулярную конницу, хотя, по свидетельству некоторых древних историков, отряд целеров состоял из пехотинцев или из пехотинцев и кавалеристов. Командиром целеров был Трибун Целерум, имевший право заменять царя в народном собрании и сенате. По мнению Моммзена, таких трибунов было три, причем они имели значение и положение простых командиров конницы, соответствуя военным трибунам пехоты.